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本发明公开了一种车外声音提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，车外声音提示方法应用于车辆，车辆的车身外面四周设置至少两个麦克风，车辆内设置至少两个扬声器，车外声音提示方法包括：获取各麦克风采集的环境声音信号；从各路环境声音信号中提取目标...
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