车外声音提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车外声音提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，车外声音提示方法应用于车辆，车辆的车身外面四周设置至少两个麦克风，车辆内设置至少两个扬声器，车外声音提示方法包括：获取各麦克风采集的环境声音信号；从各路环境声音信号中提取目标声音信号，并基于至少两个麦克风定位目标声音信号的声源方向；获取各扬声器各自对应的用于模拟声源方向的播放参数值，控制各扬声器按照各自对应的播放参数值播放目标声音信号。本发明专利技术实现了一种车外声音提示方案，在不影响车辆NVH性能的同时，保证驾驶者可以准确识别到车外声音，以便及时采取对策，消除安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信号处理，尤其涉及一种车外声音提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、近年来，人们对车辆的驾驶舒适性提出了越来越高的要求，厂商在nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度)方面投入大量的资源进行研究和优化，车辆的nvh性能水平在迅速提高。然而，nvh性能的提高，也导致驾驶者在驾驶车辆时，不能够准确及时地听到车外的声音，从而给驾驶者带来的安全隐患。例如，车辆行驶过程中遭遇特殊情况，邻车会鸣笛警示，如果此时驾驶者驾驶的车辆nvh性能较好，而且正在欣赏音乐，驾驶者就不能准确及时识别到车外的汽笛声，从而不能及时采取紧急对策，带来安全隐患。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种车外声音提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在提出一种车外声音提示方案，在不影响车辆nvh性能的同时，保证驾驶者可以准确识别到车外声音，以便及时采取对策，消除安全隐患。

2、为实现上述目的，本专利技术提供一种车外声音提示方法，所述车外声音提示本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车外声音提示方法，其特征在于，所述车外声音提示方法应用于车辆，所述车辆的车身外面四周设置至少两个麦克风，所述车辆内设置至少两个扬声器，所述车外声音提示方法包括：

2.如权利要求1所述的车外声音提示方法，其特征在于，所述获取各所述扬声器各自对应的用于模拟所述声源方向的播放参数值的步骤包括：

3.如权利要求1所述的车外声音提示方法，其特征在于，所述车辆内设置至少四个所述扬声器，所述声源方向通过车辆坐标系中的目标方位角表示，所述车辆坐标系为以驾驶座位置为原点建立水平坐标系；所述获取各所述扬声器各自对应的用于模拟所述声源方向的播放参数值的步骤包括：

4...

【技术特征摘要】

1.一种车外声音提示方法，其特征在于，所述车外声音提示方法应用于车辆，所述车辆的车身外面四周设置至少两个麦克风，所述车辆内设置至少两个扬声器，所述车外声音提示方法包括：

2.如权利要求1所述的车外声音提示方法，其特征在于，所述获取各所述扬声器各自对应的用于模拟所述声源方向的播放参数值的步骤包括：

3.如权利要求1所述的车外声音提示方法，其特征在于，所述车辆内设置至少四个所述扬声器，所述声源方向通过车辆坐标系中的目标方位角表示，所述车辆坐标系为以驾驶座位置为原点建立水平坐标系；所述获取各所述扬声器各自对应的用于模拟所述声源方向的播放参数值的步骤包括：

4.如权利要求1所述的车外声音提示方法，其特征在于，所述从各路所述环境声音信号中提取目标声音信号的步骤包括：

5.如权利要求4所述的车外声音提示方法，其特征在于，所述从所述降噪后信号中提取目标声音信号的步骤包括：

6.如权利要求1所述的车外声音提示方法，其特征在于，所述麦克风为全指向麦克风，所述麦克风与所述车辆的车体之间设置软性隔振材料；所述车辆的车身外面四周设置至少三组所述麦克风，每组所述麦克风包括两个麦克风，且两个麦克风之间的间距大于所述车辆车尾宽度的二分之一，至少一组麦克风设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐世超，王国福，周勇，张迪，
申请(专利权)人：潍坊歌尔丹拿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：