温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种轮式双足机器人的运动控制方法及系统，包括：模型预测控制器基于输入的运动控制指令输出需要向躯干施加的广义力旋量F；求解机器人的躯干质心与车轮中心点在x轴方向的距离Δx；基于离心力补偿策略计算躯干横滚角，基于地形适应策略计算躯干...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。