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本发明公布了一种可用于高空长航无人机的多传感器容错自主导航方法，该方法首先对ＧＰＳ、天文（ＣＮＳ）和ＳＡＲ（合成孔径雷达）三种导航传感器的工作环境和工作特性进行了理论分析，结合惯性／ＧＰＳ，惯性／天文，惯性／ＳＡＲ在航空机载地理系下的位置组...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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