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本发明公开了一种基于改进UKF的船舶运动在线辨识与控制方法，包括将类似于无人船的船模作为研究对象，获取船模的水池试验数据，对水池试验数据进行奇异值筛除，从奇异值筛除后的水池试验数据中获取辨识样本，建立船模的船舶运动模型；利用模糊衰减记忆滤波...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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