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本发明涉及无人机巡检及避障技术领域，公开了一种无人机巡检路径规划方法、系统、设备及介质，其中方法包括：获取电力设施的三维点云数据；根据所述三维点云数据建立环境数学模型；所述环境数学模型至少包括输电塔模型、变电站模型和输电线路模型；通过点云滤...
该专利属于国网浙江省电力有限公司双创中心所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江省电力有限公司双创中心授权不得商用。

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