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本发明提供一种本地集控关门控制方法、车门系统及车辆，在列车到站后且长时间站停的情况下，车辆的门控单元首先确定触发开关的当前状态；在触发开关的当前状态为关门动作状态的情况下，控制预设位置车门状态为打开状态，控制预设位置之外位置的车门状态为关闭...
该专利属于中车青岛四方机车车辆股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车青岛四方机车车辆股份有限公司授权不得商用。

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