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本发明公开了一种用于线扫3D相机的手眼标定方法，其特征在于，所述方法包括：通过单行上的特征点在相机坐标系中的坐标，和所述特征点对应所述单行在基坐标系中的坐标，求解得出所述特征点在基坐标系中的坐标。具体步骤包括：构建相机坐标系；标记标定工具的...
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