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本发明属于工业机械臂控制技术领域，具体涉及一种网络化工业机械臂系统分群一致性切换控制方法及系统，包括：获取不同机器人的网络通信拓扑和多机械臂间的通信交互关系；根据所得到的多机械臂间的通信交互关系，构建每个机械臂的机械臂动力学模型，建立网络化...
该专利属于齐鲁工业大学（山东省科学院）所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学（山东省科学院）授权不得商用。

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