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一种机械臂组件，包括可弯曲臂。在一些实施例中，可弯曲臂包括：本体，本体包括多个连结件和可移动地联接多个连结件的多个接头；和多个线，多个线包括一个或多个控制线。例如，本体包围多个线中的每个线的至少一部分并且限定多个开口，其中多个线中的每个线延...
该专利属于通用电气公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用电气公司授权不得商用。

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