温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开提出一种变道路径生成方法和装置及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶领域。根据自动驾驶车辆的当前速度和航向角，利用车辆运动学方程，确定自动驾驶车辆在单位时间内的位移量；根据自动驾驶车辆的视线角变化率和滑模趋近律，确定自动驾驶车辆在单位时间内的航...
该专利属于北京京东远升科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东远升科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。