温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于IMU/DVL/激光雷达的无人船的导航方法，利用IMU预处理后的激光雷达数据进行点云聚类分割、特征提取，再构建边缘点到直线以及平面点到平面的约束，之后考虑在环境特征不足的场景下，根据DVL输出的速度信息构建平移约束，最后利...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。