温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种清扫机器人的姿态修正方法、装置以及清扫机器人。该方法包括：采集清扫机器人在光伏板上运行时的垂直度，其中，垂直度为基于清扫机器人的正投影得到的中心线与大地坐标系的基准轴线之间的夹角值；基于垂直度判断清扫机器人的姿态是否发生偏移；...
该专利属于卧龙电气驱动集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卧龙电气驱动集团股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。