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本公开的方面提供了控制自主车辆。例如，可以基于自主车辆的当前位置识别潜在停车位置集合。可以为自主车辆识别潜在状态集合。可以确定潜在状态集合中的每个潜在状态到达潜在停车位置集合中的每个潜在停车位置的后备成本。可以基于到目的地的路线和所确定的后...
该专利属于伟摩有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伟摩有限责任公司授权不得商用。

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