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本发明公开障碍物检测方法、电子设备和存储介质，其中，一种障碍物检测方法，包括：获取摄像头拍摄的深度图像数据，将所述深度图像数据转换为机器坐标系下的点云数据；对所述机器坐标系下的点云数据进行地平面拟合得到拟合地平面；根据所述拟合地平面对所述机...
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