温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本公开实施例公开了一种车辆功能的验证方法、装置、设备和介质,其中,方法包括:基于仿真环境数据,确定自车的第一自车状态信息及自车周围的目标对象相对于自车的第一状态信息;基于预设感知偏差模拟规则,确定第一状态信息对应的至少一个状态偏移量;基于第...该专利属于地平线(上海)人工智能技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过地平线(上海)人工智能技术有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本公开实施例公开了一种车辆功能的验证方法、装置、设备和介质,其中,方法包括:基于仿真环境数据,确定自车的第一自车状态信息及自车周围的目标对象相对于自车的第一状态信息;基于预设感知偏差模拟规则,确定第一状态信息对应的至少一个状态偏移量;基于第...