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本发明公开了一种基于机器人的铸造清理智能装备的控制方法，其包括：铸件自动上料装夹、程序自检并启动、视觉识别及路径规划、等离子气刨切割工序、视觉识别校验工序、圆角清理工序和打磨工序，通过快换盘抓取3D视觉相机、等离子气刨机、伸缩锉刀和强磨机分...
该专利属于中车大连机车研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车大连机车研究所有限公司授权不得商用。

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