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本发明公开了一种桥墩侵界检测方法，包括以下步骤：分别获取第一激光雷达和第二激光雷达的点云数据，将所述点云数据融合构成3D点云，3D点云中包括桥墩的点云数据，并根据桥墩预设危险区域；获得桥墩点云数据以外的其他侵入对象的点云数据，判断侵入对象是...
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