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一种确定位姿的方法、装置以及计算设备，该方法包括：获得多个接口数据，根据融合算法对所述多个接口数据进行加权融合，得到第一数据，并根据所述第一位姿，第二位姿，以及坐标系转换关系确定作业主体在所述定位地图的坐标系下的第三位姿，其中，每个接口数据...
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