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本发明属于手术机器人领域，公开了一种经皮脊柱手术机器人二维力感知传感器，其设置在手术机器人的操作臂与驱动件之间，包括与驱动件固接的固定底座，固定底座远离驱动件之间设置固接有弹性体支撑梁；弹性体支撑梁上设置有用于安装操作臂的安装段；弹性体支撑...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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