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本发明公开了一种线驱动连续体机器人的死区自适应补偿控制系统及方法，包括：第一模型模块，用于建立了一个连续体机器人的标准动力学模型；死区函数模块，用于对线驱动连续体机器人的驱动死区建立死区函数；第二模型模块，用于基于标准动力学模型建立不确定误...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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