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本申请涉及一种协作机器人自动标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据协作机器人末端上设置的相机与所述协作机器人工作平面上放置的charuco标定板之间的距离，生成第一拍摄轨迹；根据所述第一拍摄轨迹，对所述协作...
该专利属于深圳市大族机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大族机器人有限公司授权不得商用。

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