温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明适用于机器人领域，公开了移动机器人IMU误差在线补偿方法及移动机器人，该方法包括：获取校准数据，校准数据为安装有惯性测量单元IMU的移动机器人在水平面上处于静置状态时，IMU在预设时长内采集的一段连续的数据，校准数据至少包括绕Z方向的...
该专利属于佛山职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山职业技术学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。