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本发明属于在役零件三维缺陷检测领域,具体涉及一种基于点云匹配的复杂形面缺陷识别定位与形状检测方法。包括如下步骤:控制机器人将三维扫描仪送到法兰密封面上方,按照规划的路径对密封面进行扫描采集数据;通过拼接扫描结果,形成密封面完整点云数据;对采...该专利属于中核武汉核电运行技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中核武汉核电运行技术股份有限公司授权不得商用。
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本发明属于在役零件三维缺陷检测领域,具体涉及一种基于点云匹配的复杂形面缺陷识别定位与形状检测方法。包括如下步骤:控制机器人将三维扫描仪送到法兰密封面上方,按照规划的路径对密封面进行扫描采集数据;通过拼接扫描结果,形成密封面完整点云数据;对采...