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本申请实施例提供了一种移动机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质，属于路径规划技术领域。该方法包括：移动机器人不陷入目标不可达状态时，根据传统人工势场法计算移动机器人受到的目标合力，根据该目标合力移动。移动机器人陷入目标不可达状态时，根...
该专利属于华润数字科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华润数字科技有限公司授权不得商用。

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