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本发明公开了一种车辆转向控制方法、驾驶辅助系统、存储介质和车辆，所述车辆转向控制方法包括：获取转向驱动装置的转向驱动信息；根据所述转向驱动信息和目标轨迹路况信息获得目标转向角度；根据所述目标转向角度控制所述转向驱动装置运行。采用该方法可以在...
该专利属于北京福田戴姆勒汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京福田戴姆勒汽车有限公司授权不得商用。

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