车辆转向控制方法、驾驶辅助系统、存储介质和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆转向控制方法、驾驶辅助系统、存储介质和车辆，所述车辆转向控制方法包括：获取转向驱动装置的转向驱动信息；根据所述转向驱动信息和目标轨迹路况信息获得目标转向角度；根据所述目标转向角度控制所述转向驱动装置运行。采用该方法可以在控制车辆转向时，根据转向驱动信息和目标轨迹路况信息调整转向角度，使转向驱动装置受力均衡，减小转向驱动装置的摩擦，延长转向驱动装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆转向控制方法、高级驾驶辅助系统、非易失性可读存储介质和车辆。

技术介绍

1、相关技术中，车辆智能驾驶指令不会根据道路情况进行调整，车辆转向电机也严格执行角度指令，没有考虑转向阻力突变的情况，在颠簸路面和车辙路面，转向驱动装置的受力会瞬间增大，而在湿滑路面又会出现转向速度突然变快的现象，这样会使转向驱动装置在某些情况下的受力不均衡，使转向驱动装置磨损增大，降低转向驱动装置使用寿命。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目之一于提出一种车辆转向控制方法，采用该方法可以使转向驱动装置受力均衡，减小转向驱动装置的摩擦，延长转向驱动装置的使用寿命。

2、本专利技术的第二个目的在于提出一种高级驾驶辅助系统。

3、本专利技术的第三个目的在于提出一种非易失性可读存储介质。

4、本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。

5、为了解决上述问题，本专利技术第一方面实施例提供一种车辆转向控本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述目标转向角度是根据所述力矩变化率和所述目标轨迹路况信息获得的。

4.根据权利要求3所述的车辆转向控制方法，其特征在于，根据所述转向驱动信息和目标轨迹路况信息获得目标转向角度，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述车辆转向控制方法还包括：

6.根据权利要求5所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述实际输出值包括输出电流值或者输出力矩值。...

【技术特征摘要】

1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述目标转向角度是根据所述力矩变化率和所述目标轨迹路况信息获得的。

4.根据权利要求3所述的车辆转向控制方法，其特征在于，根据所述转向驱动信息和目标轨迹路况信息获得目标转向角度，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明月，杨幼添，李忠伟，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：