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本发明涉及惯性导航技术领域,具体涉及一种考虑磁场影响的捷联惯导系统系统级误差标定方法;本发明通过三轴转台旋转,激励常规IMU误差,并通过旋转过程中IMU感受到的变化地磁场激励陀螺一阶磁场系数,从而标定外部磁场对陀螺输出的影响;本发明利用三轴...该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。
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本发明涉及惯性导航技术领域,具体涉及一种考虑磁场影响的捷联惯导系统系统级误差标定方法;本发明通过三轴转台旋转,激励常规IMU误差,并通过旋转过程中IMU感受到的变化地磁场激励陀螺一阶磁场系数,从而标定外部磁场对陀螺输出的影响;本发明利用三轴...