下载一种考虑磁场影响的捷联惯导系统系统级误差标定方法的技术资料

文档序号:40070212

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本发明涉及惯性导航技术领域,具体涉及一种考虑磁场影响的捷联惯导系统系统级误差标定方法;本发明通过三轴转台旋转,激励常规IMU误差,并通过旋转过程中IMU感受到的变化地磁场激励陀螺一阶磁场系数,从而标定外部磁场对陀螺输出的影响;本发明利用三轴...
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