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本发明公开了一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法，包括用作农作物大豆收割的收拢机构、根茎切断单元以及后端作为引导大豆传递的输送机构，所述收拢机构用以传输大豆根茎传递的收拢转盘，其中收拢转盘由六边抓爬根茎的收割抓杆和驱动单元组成，收割抓杆与呈现...
该专利属于湖州丰源农业装备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖州丰源农业装备制造有限公司授权不得商用。

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