一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法，包括用作农作物大豆收割的收拢机构、根茎切断单元以及后端作为引导大豆传递的输送机构，所述收拢机构用以传输大豆根茎传递的收拢转盘，其中收拢转盘由六边抓爬根茎的收割抓杆和驱动单元组成，收割抓杆与呈现六角形状的收拢卷筒之间依次平齐组合形成收刮辊，收割抓杆的表面布设有若干个用于割开大豆与根茎叶的抓附钳，本发明专利技术一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法：通过采用的收拢转盘用以将对于种植在土壤内的指定的土壤内部的土实现相应的输料，在具体的收割抓杆杆体结构方面上的抓取，在相应将传递分离的物料作为后期对于输送阶段上的输送绞龙的搅动旋转后进一步传递。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到大豆收割加工，具体为一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法。

技术介绍

1、大豆是豆科大豆属的一年生草本植物，高30—90厘米。大豆蛋白质含量为35％～40％。转基因大豆：为滚圆形。[14]大豆茎粗壮，直立，密被褐色长硬毛。叶通常具3小叶；托叶具脉纹，被黄色柔毛；叶柄长2—20厘米；小叶宽卵形，纸质；总状花序短的少花，长的多花；总花梗通常有5—8朵无柄、紧挤的花；苞片披针形，被糙伏毛；小苞片披针形，被伏贴的刚毛；花萼披针形，花紫色、淡紫色或白色，基部具瓣柄，翼瓣蓖状。荚果肥大，稍弯，下垂，黄绿色，密被褐黄色长毛；种子2—5颗，椭圆形、近球形，种皮光滑，有淡绿、黄、褐和黑色等多样。花期6-7月，果期7-9月。

2、其中申请号为“cn202110717378.3”所公开的“一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法”也是日益成熟的技术，其中记载了“本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种大豆收割脱粒一体机及其控制方法。该收割机械包括：机体、割台、输送机构、脱粒机构、第一电机及其传动机构，第二电机及其传动机构，位移传感器、称重传感器、含水率传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大豆收割脱粒一体机，包括用作农作物大豆收割的收拢机构(1)、根茎切断单元(2)以及后端作为引导大豆传递的输送机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种大豆收割脱粒一体机，其特征在于：输送机构(3)：

3.根据权利要求2所述的一种大豆收割脱粒一体机，其特征在于：所述大豆脱粒机构(4)包括用于进行大豆秧苗豆囊衣分离的分离箱(41)，所述分离箱(41)的箱体分设有若干片独立的外放侧板(42)，若干个所述外放侧板(42)的顶端中部设有用于击碎筛分的筛分箱(43)，所述筛分箱(43)的箱体顶端中部设有用于支撑设置的调节联动支架(45)，所述调节联动支架(45)的顶端...

【技术特征摘要】

1.一种大豆收割脱粒一体机，包括用作农作物大豆收割的收拢机构(1)、根茎切断单元(2)以及后端作为引导大豆传递的输送机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种大豆收割脱粒一体机，其特征在于：输送机构(3)：

3.根据权利要求2所述的一种大豆收割脱粒一体机，其特征在于：所述大豆脱粒机构(4)包括用于进行大豆秧苗豆囊衣分离的分离箱(41)，所述分离箱(41)的箱体分设有若干片独立的外放侧板(42)，若干个所述外放侧板(42)的顶端中部设有用于击碎筛分的筛分箱(43)，所述筛分箱(43)的箱体顶端中部设有用于支撑设置的调节联动支架(45)，所述调节联动支架(45)的顶端中部设有用于联动设置的大豆根叶脱粒箱(46)传动设置；

4.根据权利要求3所述的一种大豆收割脱粒一体机，其特征在于：所述调节支架(491)的底部均设有用于角度转移的移动机构(5)；

5.根据权利要求4所述的一种大豆收割脱粒一体机，其特征在于：所述传递式轨道轮(52)的底部设有底盘支架(56)，所述底盘支架(56)底部底盘位置安装有用于驱动的履带驱动发动机(57)，所述履带驱动发动机(57)的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌国民，慎孙杰，吴光文，刘春雨，徐泽琪，罗中飞，何征宇，顾杰，王敏，
申请(专利权)人：湖州丰源农业装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：