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本发明涉及AGV路径规划及控制技术领域，且公开了一种基于纯跟踪模型的AGV运动控制方法，先将多个路径点通过线性插值和圆弧过渡衔接模型算法生成一段平滑的运动轨迹，圆弧过渡衔接模型算法在两条相邻的轨迹之间插入圆弧曲线，实现平滑且连贯的轨迹衔接。...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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