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本技术涉及一种气囊夹具及软体机器人，气囊夹具包括底座、内芯、气囊、防护外壳、防滑垫和线性运动机构。底座顶端开设有第一安装腔；内芯固定在第一安装腔内；气囊位于内芯上表面，且气囊边缘固定在底座和内芯之间；防护外壳位于气囊上方，并与气囊贴合；防滑...
该专利属于北京软体机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京软体机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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