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本公开实施例提供的一种进给速度平滑规划方法，包括：获取曲线加工轨迹，对所述曲线加工轨迹进行采样，得到对应的离散点轨迹；根据数控系统设定的法向最大加速度和轮廓误差，计算得到各离散点的转接速度极值作为各离散点的初始转接速度，对各离散点进行双向扫...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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