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本发明涉及人机协同运动轨迹模仿学习领域，公开一种基于核化运动基元的人机协同铺盖轨迹模仿学习方法，包括以下步骤：1)采集人机协同铺盖过程中的人机联合示教轨迹，并进行预处理，从而构建训练样本。2)采用核化运动基元模型，在训练样本中学习人手位置与...
该专利属于之江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过之江实验室授权不得商用。

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