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本申请提供容器取放方法及装置，其中容器取放方法应用于容器取放设备，容器取放设备包括容器取放部件和图像采集设备，方法包括：容器取放设备响应于容器取放指令确定目标容器，并移动至目标容器对应的目标存储位；控制容器取放部件移动至第一位置，并在第一位...
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