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本申请提供一种控制方法，抑制产生由机械臂的润滑剂的固着、机械臂内部的结露所导致的问题。控制机器人(100)的控制方法包括：测量步骤，温度调节器(300)所具有的温度传感器(310)按所确定的时间间隔测量多个驱动机构(40)中作为测量对象的驱...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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