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本发明提供了一种应用于血管介入机器人控制软件通信方法及系统，包括：步骤S1：使用配置文件设定机器人部件的通信连接参数和控制参数；步骤S2：建立机器人部件控制TCP通信连接；步骤S3：建立机器人部件状态UDP通信连接；步骤S4：初始化建立事件...
该专利属于上海奥朋医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海奥朋医疗科技有限公司授权不得商用。

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