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本发明涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种基于激光视觉的实时自适应的焊缝跟踪装置及方法。所述焊缝跟踪装置，包括焊枪，通过转接装置固定安装于机械臂末端；二维激光视觉传感器，通过转接支架固定于所述焊枪前方，与工控机连接通讯并在所述工控机上完成运...
该专利属于上海智能制造功能平台有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智能制造功能平台有限公司授权不得商用。

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