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本发明公开了一种支撑轮装置和搬运机器人，支撑轮装置包括：支撑件，支撑件具有相对的上表面和下表面；回转支承组件，回转支承组件固定安装于支撑件下表面，且回转支承组件能够相对于支撑件旋转；滚轮组件，滚轮组件转动安装于回转支承组件上，且滚轮组件能够...
该专利属于苏州艾吉威机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾吉威机器人有限公司授权不得商用。

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