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一种故障诊断方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述故障诊断方法包括：当驱动芯片上报桥臂故障信号时，开启故障桥臂发波信号，关闭同相中的正常桥臂发波信号，同时通过控制故障桥臂中第一半桥模块和第二半桥模块的上电和下电，诊断出故障桥臂中的第一半...
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