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本申请涉及计算机视觉技术领域，提供一种车辆可行驶区域检测方法、相关装置及存储介质，该方法包括：获取目标点云数据，其包括当前帧的第一点云数据、预设时间窗口内历史帧的第二点云数据；累积第一点云数据和第二点云数据，以对第一点云数据进行填充，得到第...
该专利属于深圳承泰科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳承泰科技有限公司授权不得商用。

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