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一种基于异构多处理系统的AGV控制器，AGV控制器中，底板包括电源模块、按键以及外围接口；核心板通过板间连接器插在所述底板上，所述核心板包括异构多处理系统芯片、晶振和内存，所述异构多处理系统芯片包括，处理系统PS侧，其包括应用处理单元APU...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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