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本发明是一种树木点云数据的自动分割方法，该方法的步骤包括：点云的获取及预处理，点云法方向估计，局部坐标系的构造，近邻点拟合二次曲面，利用二次曲面计算主曲率，定义并计算轴向分布密度，利用轴向分布密度区分树枝点云与树叶点云，对树枝点云进行区域生...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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