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本发明属于煤矿智能化技术领域,具体涉及一种基于4D‑GIS与定位信标辅助的煤矿移动机器人定位方法。提供了面向煤矿移动机器人精确定位方法,根据煤矿巷道、掘进工作面、综采工作面及固定设备场所等不同煤矿井下场景的煤矿移动机器人定位任务,构建基于煤...该专利属于西安梅隆控制工程有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过西安梅隆控制工程有限责任公司授权不得商用。
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本发明属于煤矿智能化技术领域,具体涉及一种基于4D‑GIS与定位信标辅助的煤矿移动机器人定位方法。提供了面向煤矿移动机器人精确定位方法,根据煤矿巷道、掘进工作面、综采工作面及固定设备场所等不同煤矿井下场景的煤矿移动机器人定位任务,构建基于煤...