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本发明涉及一种入针角度可调节的柔性针穿刺机构，其组成包括：机架、高度调整机构、偏摆角调整机构、穿刺机构、光杠；其特征在于高度调整机构由丝杠螺母机构组成，安装在机架的左侧，光杠安装在机架的右侧，偏摆角调整机构右侧与光杠转动连接，左侧与高度调整...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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