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本发明公开了一种基于磁流变弹性体的变刚度驱动器，包括输入连杆架、杠杆臂、输出连杆和变刚度机构；输入连杆架组成驱动器外框，为其他部分的安装提供空间与位置，并装有驱动电机；杠杆臂的一端与驱动电机固连，作为改变平衡位置与布置变刚度机构的桥梁；输出...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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