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本发明涉及一种双向称梁型多轴力传感器，传感器的弹性元件为对称梁结构，上承载与连接面和下承载与连接面结构相同为圆环形体，上承载与连接面下面设有为矩形截面的Ｙ向受力面，且矩形截面用圆弧与上承载与连接面过度连接，下承载与连接面上面设有为矩形截面的...
该专利属于上海应用技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术学院授权不得商用。

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