【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多轴力传感器，尤其是一种对称梁型四轴力传感器。
技术介绍
现有的多轴力或四轴力应变式传感器的结构复杂，需要多截面和多个组合件进行 结构组合，弹性体的受力与抗偏载能力的协调、加工、装配、互换性等因素都会带来一定的测量误差。
技术实现思路
本专利技术是要提供一种双向称梁型多轴力传感器，该传感器利用对称梁结构作为传 感器的弹性元件，并在相应的截面位置上粘贴电阻应变片完成三个力(X、Y、Z轴)与一个扭 矩(绕Z轴)的测量，该结构采用双向对称梁的形式，使得在主轴载荷作用下其余轴向的抗 载荷断面系数有理想的提高，大大提高了传感器的抗偏载能力与测量时的抗干扰能力，并 使得传感器的结构更为紧凑，该传感器为一体多截面结构，免去了组合件带来的由加工、装 配、互换性等因素带来的测量误差。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是一种双向称梁型多轴力传感器，包括传感 器的弹性元件，电阻应力片，其特点是传感器的弹性元件为对称梁结构，上承载与连接面 和下承载与连接面结构相同为圆环形体，上承载与连接面下面设有为矩形截面的Y向受力 面，且矩形截面用圆弧与上承载与连接面过度连接，下承...
【技术保护点】
一种双向称梁型多轴力传感器，包括传感器的弹性元件，电阻应力片，其特征在于：所述传感器的弹性元件为对称梁结构，上承载与连接面（ａ）和下承载与连接面（ｆ）结构相同为圆环形体，上承载与连接面（ａ）下面设有为矩形截面的Ｙ向受力面（ｃ），且矩形截面用圆弧与上承载与连接面（ａ）过度连接，下承载与连接面（ｆ）上面设有为矩形截面的Ｘ向受力面（ｅ），与Ｙ向受力面（ｃ）成垂直交差布置，且矩形截面用圆弧与下承载与连接面（ｆ）过度连接，Ｘ向受力面（ｅ）与Ｙ向受力面（ｃ）之间设有为圆形截面的扭矩ＭＺ受力面（ｄ），且扭矩ＭＺ受力面（ｄ）用圆弧与Ｘ，Ｙ向受力面（ｅ，ｃ）过度连接；Ｘ、Ｙ轴力的测量时，Ｘ向...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡飒英，石钢，杨斐，沈旭栋，徐华，
申请(专利权)人：上海应用技术学院，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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