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本技术公开一种适应果树生长姿态的自动环剥机器人，包括：位置姿态调整机构，自动环剥机构；自动环剥机构安装于位置姿态调整机构之上；所述位置姿态调整机构主要包括小车、电动推杆、高度调节丝杠等，能根据果树生长姿态将自动环剥机构的平面与树干截面调整到...
该专利属于北京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京林业大学授权不得商用。

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