下载手柄纠偏方法的技术资料

文档序号:40053114

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本申请涉及一种手柄纠偏方法,包括:采集目标力数据,并基于预设控制数据以及目标力数据生成第一信号;将第一信号发送至动力结构,以使动力结构根据第一信号产生作用力;获取控制结构对作用力进行采集得到的反馈力数据;确定目标力数据与反馈力数据之间的差异...
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